Diseño de un mando de control para varios de los vehículos no tripulados de ASV.

Características principales:

• Sistema con microcontrolador.
• Entradas y salidas digitales/analógicas. Acondicionamiento de señal.
• Pantalla LCD.
• Varios puertos y protocolos de comunicación.

Tareas realizadas:

• Diseño hardware.
• Fabricación y validación de los primeros prototipos.
• Diseño del PCB.
• Soldadura y prueba de prototipos.
• Programación firmware.
• BOM.

Imagenes y vídeos del proyecto:

En el siguiente vídeo se puede ver una versión del mando en funcionamiento (segundo 9).